建立时间Tsetup：相对于触发信号，先来
保持时间Thold：相对于触发信号，后走
tpd 是传输延迟，就是输入信号有效后，到输出信号有效之间的时间差；
tcd 是无效延迟，就是输入信号开始变化，到输出信号开始变化的时间差；
时序电路中的动态特性
对于第二个触发器的保持时间：上升沿到来时，2个tcd的时间内，reg2的D端依然是上个时钟周期的有效值，故只需2个tcd的和比thold大即可；
时钟频率最高到多少：看t2，上升沿到来时，需要2个tpd，reg2的D端才能拿到有效值，此时需要再经过tsetup，值才能到达reg2的中间值，之后才能来下一个时钟沿